
Cerinţele de comfort, în permanenţă creştere de la motoarele moderne, se pot adesea îndeolini numai prin folosirea arborilor de compensare. Aceştia se rotesc în funcţie de conceptul motorului cu turaţie dublă sau simplă a arborelui cotit şi echilibrează astfel forţele şi inerţiile de masă ale mecanismului bielă/manivelă. Acţionarea arborilor de compensare este deosebit de pretenţioasă, deoarece pe de o parte se imprimă viteza neuniformă a arborelui (cotit) , pe de altă parte arborii de compensare înşişi deţin un moment de inerţie înalt condiţionat de funcţionare şi de aceea se aşteaptă întotdeauna să se rotească cu turaţie constantă. Cuplurile de acţionare schimbatoare sunt urmarea unei încărcări dinamice înalte a componentelor arborelui de compensare.
Transmisiile cu lanţ cu elemente de tensionare amortizate (hidraulic) sunt cel mai adecvate, de a suporta aceste sarcini şi de compensa oscilaţiile din mecanismul de acţionare. Se caracterizează prin: