
Sistemele de comandă şi de monitorizare din transportul feroviar necesită o multitudine de date în timpul mersului. Diferitele sisteme de vehicule preiau tot mai multe informaţii de la setul de rulmenţi de roată. Aici se enumără semnalele de turaţie, detectarea sensului de rotaţie şi măsurarea temperaturii lagărelor din vehicul pentru detectarea supraîncălzirii. Grupul Industrial Schaeffler a dezvoltat un ansamblu de rulmenţi de roată cu senzori integraţi (cartuş gata de montaj cu senzori integraţi), care a fost optimizată corespunzător necesităţilor feroviare.
Senzorii transmit semnale la sistemul de protecţie contra-deraierii şi la sistemul de frânare, la afişajele de viteză, la mecanismul de închidere a uşilor şi de detectare a modului de rulaj. Înregistrarea continuă a temperaturii, pentru detectarea timpurie a supraîncălzirii lagărelor, facilitează o stabilire timpurie a posibilelor defecte, facilitând astfel o intervenţie în timp util. Pe viitor se poate imagina şi un sistem de întreţinere în funcţie de necesităţi, dacă se consideră o colectare continuuă de informaţii cum ar fi: nivelul de vibraţii sau km parcurşi, chiar daca sunt necesari senzori suplimentari.
Pentru sistemele viitoare de comandă a trenurilor (ERTMS/ETCS), respectiv pentru sistemele de comandă ale trenurilor de diferite tipuri, lagărul se poate echipa cu mai multe sisteme independente de măsurare, cu mai multe canale.